В 1990 году (ранее 1986 год, но Курумада перенес свидания) в Elysion; пять Бронзовых Святых Сейя, Хьёга, Шун, Ширю и Икки, посеяв хаос в армии Подземного мира и сумев воскресить Одеяние Бога, вступают в финальную дуэль с богом Аидом на смерть. Во время битвы Аид вспоминает, что видел лицо Сейи раньше, и приходит к выводу, что уже встречался с ним раньше. Таким образом, он начинает вспоминать свое предыдущее тело хозяина, и история начинается 247 лет назад, в 18 веке. Главный герой, Святой Пегас этой эпохи, - сирота, лучший друг мальчика по имени Один, хозяина Аида. Бывшие Бронзовые Святые Дохко и Сион, два выдающихся персонажа оригинальной манги Курумады, единственные выжившие в священной войне того столетия, только что получили звание Золотых Святых, и в конце концов эти два дуэта встречаются.
